Om du är ganska ny på yoga kanske du inte känner igen namnet Tirumalai Krishnamacharya, men du har nog hört talas om tre av hans elever: BKS Iyengar, K. Pattabhi Jois och TKV Desikachar, som fortsatte att utveckla Iyengar Yoga, Ashtanga Yoga respektive Viniyoga. Född 1888 i Mysore, Indien, fick Krishnamacharya sin första instruktion i sanskrit och yoga från sin far. Han gick vidare på Royal College of Mysore och tillbringade senare sju år på att studera i Tibet. Han återvände till Mysore 1924 och öppnade senare en yogaskola. 1976 grundade Krishnamacharyas son och närmaste lärjung, TKV Desikachar, Krishnamacharya Yoga Mandiram, ett yogacenter i Madras. Krishnamacharya arbetade där fram till sin död 1989. Med sin fars lärdom utvecklade Desikachar Viniyoga,som skräddarsyr en yogapraxis efter individens behov. 1995 berättade DesikacharYoga Journal, "Det sätt som yoga lärs ut idag ger ofta intrycket att det finns en behandling för varje sjukdom. Det som gör min fars yogaläror unik är hans insisterande på att ta hand om varje individ och hans eller hennes unika."