Adi Sankaras Yoga Taravali: engelsk översättning och kommentar av TKV Desikachar och Kausthub Desikachar
Krishnamacharya Yoga Mandiram; www.kym.org.
Son och sonson till yogamästaren T. Krishnamacharya från 1900-talet, TKV Desikachar och Kausthub Desikachar har utfärdat en stilig utgåva av denna mindre kända text av - eller åtminstone tillskriven - den legendariska Vedanta från åttonde århundradet. och yogamästaren Sankara. Krishnamacharya ansåg det som "en av de bästa dikterna om budskapet om yoga" och undervisade texten till sin son för decennier sedan. Det finns 29 slokor (verser) som diskuterar yogiska metoder (såsom bandhas) och avancerade andliga upplevelser (de olika staterna i samadhi, eller "union"); var och en presenteras på sanskrit (i Devanagari-skript), i en romaniserad translitteration och i en engelsk översättning, följt av Desikachars kommentar till versen.